[实用新型]一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂

摘要

本实用新型公开了一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括旋转传动组件、水平伸缩组件、垂直升降组件、电磁铁吸盘组件、水平伸缩拖链和垂直升降拖链；所述水平伸缩组件固定在旋转传动组件上端面；所述垂直升降组件和水平伸缩组件的水平伸缩上支架前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件与垂直升降组件的垂直升降活动支架下方固定连接；所述水平伸缩拖链连接水平伸缩底架和水平伸缩上支架；所述垂直升降拖链连接水平伸缩上支架和垂直升降支架罩板；该锯片磨削自动上下料旋转机械臂减少操作人员劳动强度；提高产品的生产效率；结构简单，易于操作。

主权项

一种锯片磨削自动上下料旋转机械臂，包括依工作流程相组装的旋转传动组件（5100）、水平伸缩组件（5200）、垂直升降组件（5300）、电磁铁吸盘组件（5400）、水平伸缩拖链（5001）和垂直升降拖链（5002）；其特征在于：所述旋转传动组件（5100）包括旋转传动固定板（5101）、回转支承（5102）、回转支承垫板（5103）、旋转传动防护罩（5104）、主传动齿轮下护罩（5105）、旋转主传动齿轮（5106）、伺服减速机（5107）和旋转传动伺服电机（5108）；所述回转支承（5102）与旋转传动防护罩（5104）都固定在旋转传动固定板（5101）的下端面；所述回转支承垫板（5103）固定在回转支承（5102）的下端面；所述主传动齿轮下护罩（5105）固定在旋转传动防护罩（5104）的下端；所述伺服减速机（5107）与旋转传动伺服电机（5108）连接；所述旋转主传动齿轮（5106）固定在伺服减速机（5107）的传动轴上，并与回转支承（5102）啮合；所述伺服减速机（5107）固定在旋转传动固定板（5101）的上端面；所述水平伸缩组件（5200）包括水平伸缩底架（5201）、水平伸缩上支架（5202）、水平伸缩直线导轨（5203）、水平伸缩传动丝杆（5204）、BF丝杆支撑座（5205）、BK丝杆支撑座（5206）、水平伸缩连轴器（5207）、水平伸缩伺服电机（5208）和丝杆螺母安装座（5209）；所述水平伸缩直线导轨（5203）、BF丝杆支撑座（5205）、BK丝杆支撑座（5206）均固定在水平伸缩底架（5201）上；所述BF丝杆支撑座（5205）、BK丝杆支撑座（5206）与水平伸缩传动丝杆（5204）的两端连接；所述水平伸缩上支架（5202）与水平伸缩直线导轨（5203）滑动连接；所述丝杆螺母安装座（5209）固定在水平伸缩上支架（5202）的下端；所述水平伸缩传动丝杆（5204）和丝杆螺母安装座（5209）固定连接；所述水平伸缩伺服电机（5208）固定在水平伸缩底架（5201）上，且通过水平伸缩连轴器（5207）与水平伸缩传动丝杆（5204）连接；所述垂直升降组件（5300）包括垂直升降固定支架（5301）、垂直升降直线导轨（5302）、垂直升降传动丝杆（5303）、垂直升降活动支架（5304）、垂直升降支架罩板（5305）、FK丝杆支撑座（5306）、垂直升降连轴器（5307）、垂直升降伺服电机（5308）、升降丝杆挡圈（5309）和螺钉（5310）；所述垂直升降直线导轨（5302）固定在垂直升降固定支架（5301）上；所述垂直升降传动丝杆（5303）固定在垂直升降活动支架（5304）上；所述 FK丝杆支撑座（5306）与垂直升降传动丝杆（5303）上端连接，并固定在垂直升降固定支架（5301）上端内部；所述垂直升降伺服电机（5308）固定在垂直升降固定支架（5301）顶端，并通过垂直升降连轴器（5307）与垂直升降传动丝杆（5303）连接；所述垂直升降活动支架（5304）与垂直升降直线导轨（5302）滑动连接；所述垂直升降支架罩板（5305）与垂直升降固定支架（5301）固定连接；所述升降丝杆挡圈（5309）通过螺钉（5310）与垂直升降传动丝杆（5303）下端固定连接；所述电磁铁吸盘组件（5400）包括电磁铁吸盘固定板（5401）、电磁铁吸盘防护罩（5402）、缓冲接近开关（5403）、电磁铁安装板（5404）、过线管（5405）、通气接头（5406）、压缩弹簧（5407）、缓冲接近开关感应板（5408）、电磁铁（5409）、锯片接近开关垫板（5410）和锯片接近开关（5411）；所述电磁铁吸盘防护罩（5402）与缓冲接近开关（5403）均固定在电磁铁吸盘固定板（5401）的上端面；所述电磁铁（5409）与锯片接近开关垫板（5410）都固定在电磁铁安装板（5404）的下端面；所述锯片接近开关（5411）固定在锯片接近开关垫板（5410）的下端面；所述过线管（5405）与缓冲接近开关感应板（5408）均固定在电磁铁安装板（5404）的上面；所述通气接头（5406）穿过电磁铁吸盘固定板（5401）与电磁铁安装板（5404）及电磁铁（5409）连接；所述压缩弹簧（5407）套设在通气接头（5406）下端；所述过线管（5405）套设在压缩弹簧（5407）的外侧；所述水平伸缩组件（5200）固定在旋转传动组件（5100）上端面；所述垂直升降组件（5300）和水平伸缩组件（5200）的水平伸缩上支架（5202）前端固定连接；所述电磁铁吸盘组件（5400）与垂直升降组件（5300）的垂直升降活动支架（5304）下方固定连接；所述水平伸缩拖链（5001）连接水平伸缩底架（5201）和水平伸缩上支架（5202）；所述垂直升降拖链（5002）连接水平伸缩上支架（5202）和垂直升降支架罩板（5305）。