[实用新型]用于对汽车缸盖进行装夹的机器人有效
| 申请号： | 201620693860.2 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN205734991U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 韦增威 | 申请（专利权）人： | 广州市博研机电设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B08B5/02 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 511356 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于对汽车缸盖进行装夹的机器人，包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手；该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板，在爪手连接板上安装有爪手支座，在爪手支座上安装有手指座驱动器，在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座；在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板，在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板，在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销；在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管。本实用新型通过在机器人本体上安装有爪手，通过爪手不但能够实现对汽车缸盖的装夹，而且在爪手安装有吹气软管，通过吹气软管可对汽车缸盖的各表面以及内腔进行清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 汽车 缸盖 进行 机器人 | ||
【主权项】：
用于对汽车缸盖进行装夹的机器人，其特征在于，包括机器人本体以及安装于机器人本体上的爪手；该爪手包括与机器人本体相安装的爪手连接板，在爪手连接板上安装有爪手支座，在爪手支座上安装有手指座驱动器，在手指座驱动器上安装有两相对设置的手指座；在爪手连接板上还安装有两相对设置的连接板，在两连接板的末端上连接固定有定位销安装板，在定位销安装板上安装有用于对汽车缸盖进行定位的第二定位销；在两连接板远离爪手支座的侧面上安装有吹气软管；在连接板上还安装有用于控制手指座驱动器动作的接近感应器。
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