[实用新型]蠕动式脱粒辅助机

摘要

蠕动式脱粒辅助机，属于农业机械设备技术领域，包括机架、设置在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机和支架；机架左侧设有蠕动装置，机架右侧设有动力搓动装置，蠕动装置与动力搓动装置的中部形成脱粒入口；本实用新型结构简单，工作原理清晰，在脱粒过程中做到种粒的外壳脱净的同时，又达到了不损坏种粒的效果。使脱粒加工达到更加满意的效果，特别是农业科研时用于对麦种的脱粒。减少了对种子的损坏，保证了种子的完好，保证了种子质量，从而保证农业科研的数据精确，对于麦种生产特别是用于农业科研的麦子生产具有极大的价值。

主权项

蠕动式脱粒辅助机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的第一伺服电机(2)、第二伺服电机(17)和支架(3)；其特征在于：所述机架(1)左侧设有蠕动装置(7)，所述机架(1)右侧设有动力搓动装置(14)，所述蠕动装置(7)与所述动力搓动装置(14)的中部形成脱粒入口(10)；所述蠕动装置(7)由蠕动搓板(9)、柔性支撑板(8)、同步带(4)以及所述的第一伺服电机(2)组成；所述蠕动搓板(9)直立设置，所述蠕动搓板(9)的右侧面设有橡胶层，所述柔性支撑板(8)通过螺栓连接固定在所述蠕动搓板(9)的右侧面，所述螺栓上设有弹簧，所述柔性支撑板(8)中心设有相邻的大圆柱(6)和小圆柱(5)，所述大圆柱(6)通过轴承与所述支架(3)连接固定，所述小圆柱(5)与所述同步带(4)匹配相连，所述同步带(4)与所述第一伺服电机(2)作用相连；所述动力搓动装置(14)由动搓板(11)、偏心轮(16)、连杆(18)、导杆(15)以及所述的第二伺服电机(17)组成；所述动力搓动装置(14)可相对机架进行角度调节；所述动搓板(11)左侧面设有橡胶层，所述第二伺服电机(17)设置在所述动搓板(11)右侧的中间位置，所述偏心轮(16)与所述第二伺服电机(17)的输出端匹配连接，所述连杆(18)的一端与所述偏心轮(16)铰接相连，所述连杆(18)的另一端通过轴承与固定螺栓(12)相连，所述动搓板(11)右侧面设有垂直固定的导杆导套(13)，导杆(15)与所述机架(1)固定连接，所述导杆(15)的上端滑动作用在所述导杆导套(13)中。