[实用新型]自动送料机械手及冲压设备系统有效
| 申请号： | 201620695118.5 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN205732658U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 桑兴雷;周波 | 申请（专利权）人： | 中山市和科自动化科技设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D22/02 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 528463 广东省中山市三乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动送料机械手及冲压设备系统，它包括：主机架；其上设有供料盘和支撑部；机械手装置；其设于支撑部上，所述机械手装置包括主动支撑臂、相对于主动支撑臂作平行动作的平移臂和设于所述平移臂上的取料臂；所述取料臂包括第一取料臂、间隔设置于第一取料臂的第二取料臂；所述第一取料臂和第二取料臂的下方连接取料夹手或吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 冲压 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种自动送料机械手，其特征在于，它包括：主机架；其上设有供料盘和支撑部；机械手装置；其设于支撑部上，所述机械手装置包括主动支撑臂、相对于主动支撑臂作平行动作的平移臂和设于所述平移臂上的取料臂；所述取料臂包括第一取料臂、间隔设置于第一取料臂的第二取料臂；所述第一取料臂和第二取料臂的下方连接取料夹手或吸盘。
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