[实用新型]一种交流伺服与气动机械手教学培训设备

摘要

本实用新型涉及一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括安装底板、交流伺服驱动器、交流伺服电机、滚珠丝杆滑台、导轨气缸和电磁阀等；滚珠丝杆滑台由交流伺服电机带动，滚珠丝杆滑台上安装有上下导轨气缸，上下导轨气缸上安装有伸缩导轨气缸，伸缩导轨气缸上装有手指气缸。滚珠丝杆滑台两侧分别设置有行程开关、圆形立柱、多孔接线插孔板等。本实用新型的有益效果为具有气动与伺服相结合，实现伺服回原点、精确定位，成本低等优点，并且功能齐全，便于广泛推广使用。

主权项

一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：包括安装底板(1)以及分别设置在所述安装底板(1)上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器(14)、伺服电机(10)、气缸、电磁阀(9)、行程开关(3)和多孔接线插孔板(17)；所述气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述气缸包括手指气缸(7)、上下导轨气缸(15)和伸缩导轨气缸(16)，所述上下导轨气缸(15)设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述伸缩导轨气缸(16)设置在所述上下导轨气缸(15)上，所述手指气缸(7)设置在所述伸缩导轨气缸(16)上；所述交流伺服驱动器(14)、所述电磁阀(9)和所述行程开关(3)均与所述多孔接线插孔板(17)连接；所述伺服电机(10)通过同步带与所述滚珠丝杠滑台连接；所述滚珠丝杠滑台两侧设置有多个所述行程开关(3)，所有的所述行程开关(3)均与所述交流伺服驱动器(14)电连接；所述滚珠丝杠滑台一侧设置有圆形立柱(6)，所述圆形立柱(6)与所述安装底板(1)之间设置有滑道，所述圆形立柱(6)通过所述滑道与所述安装底板(1)滑动连接。