[实用新型]一种四工位自动锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种四工位自动锁螺丝机，包括：机架、X轴向滚珠丝杠模组、Y轴向滚珠丝杠模组、支撑台、滚珠丝杠模组、螺丝供给箱、Z轴向滚珠丝杠模组、支撑块、伺服电机、气缸、锁螺丝枪、CCD摄像头、光源，所述的机架的左右两端设置有相同的锁螺丝机构，所述的锁螺丝机构包括：X轴向滚珠丝杠模组、Y轴向滚珠丝杠模组、支撑台、滚珠丝杠模组、螺丝供给箱、X轴向滚珠丝杠模组、支撑块、伺服电机、气缸、锁螺丝枪、CCD摄像头、光源，本实用新型具有能够在水平方向打螺丝、能同时打两种不同的螺丝和能够进行四工位同时打螺丝等优点。

主权项

一种四工位自动锁螺丝机，包括：机架、X轴向滚珠丝杠模组、Y轴向滚珠丝杠模组、支撑台、滚珠丝杠模组、螺丝供给箱、Z轴向滚珠丝杠模组、支撑块、伺服电机、气缸、锁螺丝枪、CCD摄像头、光源，其特征在于：所述的机架的左右两端设置有相同的锁螺丝机构，所述的锁螺丝机构包括：X轴向滚珠丝杠模组、Y轴向滚珠丝杠模组、支撑台、滚珠丝杠模组、螺丝供给箱、X轴向滚珠丝杠模组、支撑块、伺服电机、气缸、锁螺丝枪、CCD摄像头、光源，所述的机架的左端通过螺栓固定一个X轴向滚珠丝杠模组，且X轴向滚珠丝杠模组的前端和后端都安装有两个呈镜像的锁螺丝工位，所述的X轴向滚珠丝杠模组的前端通过螺栓安装一个Y轴向滚珠丝杠模组，所述的Y轴向滚珠丝杠模组通过螺栓安装一个支撑台，所述的支撑台上平面的后端通过螺栓固定一个滚珠丝杆模组，所述的滚珠丝杆模组的上端通过螺栓安装一个螺丝供给箱，所述的支撑台的前端在竖直方向通过螺栓固定一个Z轴向滚珠丝杠模组，所述的Z轴向滚珠丝杠模组上通过螺栓安装一个支撑块，所述的支撑块的前端通过螺栓固定一个伺服电机，且伺服电机转轴穿过支撑块，所述的伺服电机的转轴上通过螺栓固定一个气缸，所述的气缸的活塞杆上通过螺栓固定一个锁螺丝枪，所述的螺丝供给箱的上平面通过螺栓固定一个CCD摄像头，所述的CCD摄像头上通过螺栓固定一个光源。