[实用新型]一种危险品仓库巡逻机器人有效
| 申请号： | 201620700174.3 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN205787785U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 罗广岳;黄衍标;廖惜春;陈炜欣;吴伟民;吴奕豪 | 申请（专利权）人： | 罗广岳;黄衍标;廖惜春 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 516600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种危险品仓库巡逻机器人，包括：支撑架及设置在所述支撑架上的处理器、环境检测单元、巡逻导航检测单元、无线通讯模块、电机驱动单元、电机和电动轮，其中，巡逻导航检测单元和环境检测单元分别与处理器电连接；电机驱动单元，其输入端与所述处理器电连接，其输出端与电机电连接；电动轮设置在支撑架底部的两侧，与所述电机的输出轴连接；所述无线通讯模块与处理器电连接，与设置在计算机和智能手机中的智能终端无线连接；其中，巡逻导航检测单元包括加速度传感器、陀螺仪和红外测距传感器，环境检测单元包括危险品泄露传感器和温湿度传感器。通过本实用新型的技术方案，能实现对危险品仓库的自主巡逻、立体检测和远程监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险品 仓库 巡逻 机器人 | ||
【主权项】：
一种危险品仓库巡逻机器人，其特征在于，包括：支撑架及设置在所述支撑架上的处理器、环境检测单元、巡逻导航检测单元、无线通讯模块、电机驱动单元、电机和电动轮，其中，所述巡逻导航检测单元和环境检测单元分别与所述处理器电连接；所述电机驱动单元，其输入端与所述处理器电连接，其输出端与所述电机电连接；所述电动轮设置在所述支撑架底部的两侧，与所述电机的输出轴连接；所述无线通讯模块与所述处理器电连接，与设置在计算机和智能手机中的智能终端无线连接；其中，所述巡逻导航检测单元包括加速度传感器、陀螺仪和红外测距传感器，所述环境检测单元包括危险品泄露传感器和温湿度传感器。
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