[实用新型]一种注塑机专用机械手有效
| 申请号： | 201620700943.X | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN205817845U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 黎志伟;何伟兴;王大权;胡万银;杨文豪;李茂军 | 申请（专利权）人： | 中山市德城电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包括一支架、横向导轨、横向移动平台、横向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、纵向驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时升降平台上还设置有用于夹取物料的治具。本实用新型的注塑机专用机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种注塑机专用机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）的上部设置有一横向导轨（20），所述横向导轨（20）上活动设置有一横向移动平台（21），所述横向移动平台（21）连接有驱动其沿着横向导轨（20）来回移动的横向驱动机构（22），同时横向移动平台（21）上设置有一纵向导轨（30）；所述纵向导轨（30）上活动设置有一纵向移动平台（31），所述纵向移动平台（31）连接有驱动其沿着所述纵向导轨（30）来回移动的纵向驱动机构（32），所述纵向移动平台（31）上还设置有一升降导轨（40）；所述升降导轨（40）上活动设置有一升降平台（41），所述升降平台（41）连接有驱动其沿着所述升降导轨（40）上下移动的升降驱动机构（42），同时升降平台（41）上还设置有用于夹取物料的治具。
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