[实用新型]一种注塑机自动镶件机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机自动镶件机械手，包括一机架，机架上设置有水平导轨、水平移动台、水平驱动机构、升降导轨、升降平台、升降驱动机构，同时该升降平台上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具。由于本实用新型通过采用上述的结构，使得升降平台能够带动治具沿着水平导轨和升降导轨随意移动，进而治具能够代替工人将镶件安装于注塑机的模具上，大大地降低了工人的劳动强度，同时又可以避免工人被注塑机夹伤，保证工人的人身安全。

主权项

一种注塑机自动镶件机械手，其特征在于：包括一机架（10），所述机架（10）上设置有一水平导轨（11），所述水平导轨（11）上活动设置有一水平移动台（12），所述水平移动台（12）连接有驱动其沿着水平导轨（11）来回往复移动的水平驱动机构，同时水平移动台（12）上还设置有一升降导轨（20）；所述升降导轨（20）上活动设置有一升降平台（21），所述升降平台（21）连接有一驱动其沿着升降导轨（20）上下移动的升降驱动机构，同时该升降平台（21）上还设置有一用于将镶件安装于注塑机的注塑模具上的治具（30）；所述治具（30）连接有一自动向其输送镶件的上料装置（40）；所述上料装置（40）连接有一用于区分镶件头尾部的分向装置（50），该分向装置（50）同时与所述治具（30）相连接；所述分向装置（50）包括一分向主体（51），所述分向主体（51）内部开设有一分向容腔（52），所述分向容腔（52）的内部活动设置有一能够带动镶件移动的分向滑块（53），所述分向滑块（53）上开设有贯穿该分向滑块（53）的分向通孔（530），所述分向主体（51）上还开设有一与所述分向通孔（530）相配合的分向进料孔（54），所述分向主体（51）上还设置有一用于检测镶件的头尾部的传感器，所述分向通孔（530）上开设有供传感器进行检测的检测通孔（531），所述分向主体（51）上还设置有一能够让分向滑块（53）插入其内的分向切换块（55），该分向切换块（55）上分别开设有能够与所述分向滑块（53）上的分向通孔（530）相连通的头部通孔（551）和尾部通孔（552），头部通孔（551）和尾部通孔（552）的两端分别连接有一出料管（550）和一吹气管，所述头部通孔（551）的吹气管的吹气方向与尾部通孔（552）的吹气管的吹气方向相反，所述出料管（550）与治具（30）相连接，同时分向滑块（53）和分向切换块（55）分别连接有驱动其移动的驱动机构。