[实用新型]一种竞技类对抗型娱乐机器人

摘要

本实用新型公开了一种竞技类对抗型娱乐机器人，属于智能娱乐机器人技术领域。目的是提供一种通过简单结构实现娱乐机器人的控球和发力击球等功能的竞技类对抗型娱乐机器人，包括外壳、机器人主体、行走装置、吸球装置、射球装置、控制装置，控制装置包括遥控器及控制器，控制器设置在外壳上，吸球装置包括吸球电机、一对第一齿轮、一对传动齿轮、一对第二齿轮、一对吸球轮胎，射球装置包括射球电机、一对偏心齿轮、齿条装置、弹性带，射球电机输出端连接偏心齿轮，齿条装置包括两个齿条、击球块，本实用新型的娱乐机器人不仅适合于模拟足球游戏，也适合于其它球类，还可以通过多个娱乐机器人进行对人的模拟对抗。

主权项

一种竞技类对抗型娱乐机器人，包括外壳、机器人主体、行走装置、吸球装置、射球装置、控制装置，控制装置包括遥控器及控制器，控制器设置在外壳上，其特征在于，所述吸球装置包括吸球电机、一对第一齿轮、一对传动齿轮、一对第二齿轮、一对吸球轮胎，所述吸球电机输出端连接第一齿轮，所述传动齿轮大于第一齿轮并分别与第一齿轮及第二齿轮相互咬合，第一齿轮外径大于第二齿轮外径，所述吸球轮胎对称设置在两个第二齿轮之间，所述射球装置包括射球电机、一对偏心齿轮、齿条装置、弹性带，射球电机输出端连接偏心齿轮，所述齿条装置包括两个齿条、击球块，两个齿条分别与两个偏心齿轮相互咬合，击球块设置在两个齿条端部中间，弹性带呈三角形设置在齿条装置与机器人主体之间。