[实用新型]一种语音操控机器人

摘要

本实用新型公开了一种语音操控机器人，包括柱形扬声器和L型机械手，所述柱形扬声器的上表面固定安装有红外发射器和摄像头，在摄像头的两侧还固定安装有麦克风，所述柱形扬声器的上表面还安装有触摸传感器，在柱形扬声器的下表面安装有头部关节，在头部关节的两侧面均安装有转动手臂，所述头部关节的下端固定安装有超声波检测仪，在超声波检测仪的表面设置有功能按钮，所述超声波检测仪的下端通过转动块固定安装有大腿臂杆，大腿臂杆的底端安装有膝关节，且膝关节的下部通过踝关节固定安装有碰撞器；所述L型机械手固定连接在转动手臂的底端，在转动手臂的表面还固定安装有腕关节，腕关节的下方还设置有转动角传感器。

主权项

一种语音操控机器人，包括柱形扬声器(1)和L型机械手(11)，所述柱形扬声器(1)的上表面固定安装有红外发射器(3)和摄像头(4)，且红外发射器(3)设置在摄像头(4)的下方，在摄像头(4)的两侧还固定安装有麦克风(16)，其特征在于：所述柱形扬声器(1)的上表面还安装有触摸传感器(2)，在柱形扬声器(1)的下表面安装有头部关节(5)，在头部关节(5)的两侧面均安装有转动手臂(9)，所述头部关节(5)的下端固定安装有超声波检测仪(6)，在超声波检测仪(6)的表面设置有功能按钮(8)，在功能按钮(8)的上端还固定安装有供电电源(22)，所述超声波检测仪(6)的下端通过转动块(17)固定安装有大腿臂杆(14)，大腿臂杆(14)的底端安装有膝关节(18)，且膝关节(18)的下部通过踝关节(19)固定安装有碰撞器(15)，在碰撞器(15)的上表面安装有压力传感器(20)；所述L型机械手(11)通过安装在其内侧的转动块固定连接在转动手臂(9)的底端，在转动手臂(9)的表面还固定安装有腕关节(12)，腕关节(12)的下方还设置有转动角传感器(21)。