[实用新型]一种消防预警无人机及其调度系统

摘要

本实用新型提供了一种消防预警无人机，包括：机身；安装在机身顶端的主旋翼；安装在机身下方的起落架；安装在机身前端的数据采集装置；通过连接杆固定在机身尾部的尾部辅助旋翼；以及分别通过连接杆对称固定在机身左、右两侧的左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼。本消防预警无人机采用共轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的驱动结构，结构简单，操控容易；本实用新型还提供了一种消防预警无人机调度系统，包括消防预警无人机、云端处理器、信息中心以及手持终端，本消防预警无人机调度系统可将消防系统内的多数信息集总分析，方便判断火灾发生的可能性、火灾发生的危险区域、火势走向以及通过调度无人机对手持终端持有者进行营救。

主权项

一种消防预警无人机，其特征在于包括：机身；安装在机身顶端的主旋翼，所述主旋翼包括两旋转方向始终相反的第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼通过实心轴穿过第二旋翼与机身内的第一驱动装置连接，第二旋翼通过空心轴与机身内第二驱动装置连接；安装在机身下方的起落架；安装在机身前端的数据采集装置，所述数据采集装置包括摄像机、温度测定仪、湿度测定仪、风向测定仪和热力分布监测仪；通过连接杆固定在机身尾部的尾部辅助旋翼；以及分别通过连接杆对称固定在机身左、右两侧的左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼。