[实用新型]一种大载重无人直升机有效
| 申请号： | 201620702145.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN205819562U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张智鑫;张宇坤 | 申请（专利权）人： | 广东天米教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/82 | 分类号： | B64C27/82;B64C27/10;B64C27/12 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种大载重无人直升机，包括机身和安装在机身下方的起落架，还包括第一主旋翼、第二主旋翼、尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼，第一主旋翼通过空心轴固定在机身上，空心轴通过轴承与安装在机身内的第一无刷电机连接，第二主旋翼安装在第一主旋翼的上方，第二主旋翼通过实心细轴连接到安装在机身内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼通过连接杆固定在机身尾部，左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼分别通过连接杆对称固定在机身的左右两侧。本大载重无人直升机采用工轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的结构，简化了主轴机械结构，同时本大载重无人直升机采用辅助旋翼控制无人直升机的飞行方向，降低了无人直升机飞行的控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载重 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种大载重无人直升机，包括机身(4)和安装在机身(4)下方的起落架(6)，其特征在于：还包括第一主旋翼(1)、第二主旋翼(2)、尾部辅助旋翼(3)、左侧辅助旋翼(5)和右侧辅助旋翼(7)，所述第一主旋翼(1)通过空心轴(8)固定在机身(4)上，所述空心轴(8)通过轴承与安装在机身(4)内的第一无刷电机连接，第二主旋翼(2)安装在第一主旋翼(1)的上方，所述第二主旋翼(2)通过实心细轴(9)连接到安装在机身(4)内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼(3)通过连接杆(10)固定在机身(4)尾部，左侧辅助旋翼(5)和右侧辅助旋翼(7)分别通过连接杆(10)对称固定在机身(4)的左右两侧。
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