[实用新型]一种采用红外定距的植保无人机有效
| 申请号： | 201620703090.5 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205750555U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王飞;林劲;曾龙;张继孝 | 申请（专利权）人： | 河北博鹰通航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种采用红外定距的植保无人机，其包括定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，定距部分包括红外定距传感器、A/D转换器、供电电路、外围电路；供电电路向红外定距传感器、A/D转换器、外围电路提供电源，红外定距传感器具有激光发射器和光电敏感元件，激光发射器产生发射红外脉冲信号，光电敏感元件将接收反射的回波脉冲信号，发射红外脉冲信号和回波脉冲信号通过A/D转换器提供给外围电路，外围电路计算发射红外脉冲信号和回波脉冲信号的时间差并生成定距信号提供给主控计算机，主控计算机根据定距信号决定是否提升无人机的飞行高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 红外 植保 无人机 | ||
【主权项】：
一种采用红外定距的植保无人机，其包括定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分以及主控计算机，定距部分、导航部分、遥控部分、药物喷洒部分、飞行控制部分均与主控计算机连接，其特征在于：定距部分包括红外定距传感器、A/D转换器、供电电路、外围电路；供电电路向红外定距传感器、A/D转换器、外围电路提供电源，红外定距传感器具有激光发射器和光电敏感元件，激光发射器产生发射红外脉冲信号，光电敏感元件将接收反射的回波脉冲信号，发射红外脉冲信号和回波脉冲信号通过A/D转换器提供给外围电路，外围电路计算发射红外脉冲信号和回波脉冲信号的时间差并生成定距信号提供给主控计算机，主控计算机根据定距信号决定是否提升无人机的飞行高度；导航部分包括多普勒雷达、磁航向仪、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计、数据采集电路、GPS接收机；遥控部分包括遥控接收机和CAN总线；药物喷洒部分包括喷洒装置、信号输入电路、药量检测模块、喷头压力传感器；飞行控制部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器。
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