[实用新型]一种用于拉伸机的机械手搬运系统有效
| 申请号： | 201620703396.0 | 申请日： | 2016-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN205702196U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 中山市华拓电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 刘兴彬;林玲 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于拉伸机的机械手搬运系统，包括底座、垂直升降机构、横向移动机构和若干夹紧机构，垂直升降机构固定在底座上，横向移动机构与垂直升降机构固定连接，各夹紧机构与横向移动机构固定连接，所述垂直升降机构包括框架、第一丝杆、第一驱动电机、第一底板和第一滑块，第一驱动电机固定在框架的上端，第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴连接，远离驱动电机的另一端固定于第一底板，第一滑块与第一丝杆螺接，将工件快速且准确的搬运到拉伸机的指定位置，再由拉伸机进行拉伸作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉伸 机械手 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种用于拉伸机的机械手搬运系统，其特征在于：包括底座、垂直升降机构、横向移动机构和若干夹紧机构，垂直升降机构固定在底座上，横向移动机构与垂直升降机构固定连接，各夹紧机构与横向移动机构固定连接，所述垂直升降机构包括框架、第一丝杆、第一驱动电机、第一底板和第一滑块，第一驱动电机固定在框架的上端，第一丝杆的一端与第一驱动电机的传动轴连接，远离驱动电机的另一端固定于第一底板，第一滑块与第一丝杆螺接。
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