[实用新型]一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置，包括工件座、XY滑台、存件盘、换件台、码垛手、前臂、前臂Z向弹性移动装置及固定在前臂上的工件手、压盖手。在XY滑台配合下：码垛手移动抓取毛坯至换件台，或将加工好的工件从换件台取下码垛于存件盘；工件手从换件台抓取/放置工件，并借助前臂的Z向弹性压/拉力和工件手/工件座的低速旋转，在工件座上装卸工件；借助于前臂的Z向弹性压力及压盖手/工件座的低速旋转，压盖手将花键压盖下旋入工件座，并通过工件座内的油压拉杆压紧工件；工件加工完成，油压拉杆释放，旋转的压盖手/工件座再配合前臂的Z向弹性拉力将压盖上旋出工件座。本实用新型实现了插齿机的工件自动装卸码垛。

主权项

一种插齿机用工件自动装卸及码垛装置，包括工件座(12)、XY向电动滑台、存件盘(8)、码垛机械手(75)、前机械臂(5)、前机械臂Z向弹性移动装置以及固定在前机械臂上的工件机械手(52)、压盖机械手(53)。