[实用新型]一种应用于注塑机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种应用于注塑机的机械手，包括一支架、横向导轨、横向移动平台、横向驱动机构、纵向导轨，纵向导轨上活动设置有两个以上的纵向移动平台，每个纵向移动平台连接有纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台上均设置有一升降导轨；每条升降导轨上均设置有一升降平台，每个升降平台均连接有一升降驱动机构，同时每个升降平台上还设置有治具。由于本实用新型的机械手通过采用上述的结构，使得用于夹取物料的治具可以在横向导轨、纵向导轨和升降导轨上随意移动，从而实现治具在三维立体空间内随意移动为注塑机上下物料，从而代替了人工手动上下物料，既可以减轻工人的负担，降低劳动强度，同时避免工人被注塑机所夹伤，保证了人身安全。

主权项

一种应用于注塑机的机械手，其特征在于：包括一支架（10），所述支架（10）上设置有一横向导轨（20），所述横向导轨（20）上活动设置有一横向移动平台（21），所述横向移动平台（21）连接有一驱动其沿着所述横向导轨（20）来回移动的横向驱动机构，该横向移动平台（21）上还设置有一纵向导轨（30）；所述纵向导轨（30）上活动设置有两个以上的纵向移动平台（31），每个纵向移动平台（31）均连接有一驱动其沿着所述纵向导轨（30）来回移动的纵向驱动机构，同时每个纵向移动平台（31）上均设置有一升降导轨（40）；每条升降导轨（40）上均活动设置有一升降平台（41），每个升降平台（41）均连接有一驱动其沿着所述升降导轨（40）上下移动的升降驱动机构，同时每个升降平台（41）上还设置有用于夹取工件的治具；所述升降平台（41）的下部还设置有一用于安装治具的安装座（50），所述升降平台（41）的下部设置有一水平枢轴（51），所述水平枢轴（51）上活动设置有一能够沿着该水平枢轴（51）转动的旋转齿轮（52），所述安装座（50）固定设置于所述旋转齿轮（52）上，同时所述升降平台（41）上还设置有驱动所述旋转齿轮（52）带动安装座（50）一起转动的旋转驱动机构。