[实用新型]一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统

摘要

一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，该系统由沿X轴方向的轨道A，沿X轴方向的轨道B，沿Y轴方向的轨道，滚轮A、滚轮B，运动小车，电动推杆，应用部件，控制中心组成，沿Y轴方向的轨道通过两端滚轮A及滚轮B接触沿X轴方向的轨道A及沿X轴方向的轨道B，运动小车设置在沿Y轴方向的轨道上，电动推杆固定在运动小车上，电动推杆末端设有应用部件，应用部件可以是检测装置、视频装置、控制装置，工作时，通过沿X轴、Y轴、Z轴方向的运动，使电动推杆末端的应用部件移动到相应空间中某一位置，完成移动检测、移动视频监控、移动控制功能，具有检测、视频监控、控制的空间区域范围广，便捷，准确性高，安全性高的优点。

主权项

一种三维空间上移动检测、移动视频监控与移动控制系统，其特征在于，该系统由沿X轴方向的轨道A（1），沿X轴方向的轨道B（2），沿Y轴方向的轨道（3），滚轮A（8）、滚轮B（9），运动小车（4），电动推杆（5），应用部件（6），控制中心（7）组成，沿Y轴方向的轨道（3）通过两端滚轮A（8）及滚轮B（9）接触沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2），滚轮A（8）及滚轮B（9）可在沿X轴方向的轨道A（1）及沿X轴方向的轨道B（2）中沿X轴方向运动，运动小车（4）设置在沿Y轴方向的轨道（3）上并可沿Y轴方向运动，电动推杆（5）固定在运动小车（4）上，电动推杆（5）末端设有应用部件（6），应用部件（6）通过有线或无线方式与控制中心（7）进行信号传输；所述的应用部件（6）可为检测装置、视频装置、控制装置；其中检测装置包括电源、检测器件、有线或无线通信模块，检测器件可为一个或多个组合；视频装置包括电源、摄像头、视频采集模块、有线或无线通信模块，摄像头可为一个或多个组合；控制装置包括电源、机械手、有线或无线通信模块，机械手可为一个或多个组合。