[实用新型]一种侧姿伺服组机构

摘要

本实用新型公开了一种侧姿伺服组机构，包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板，马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个RV减速机，RV减速机下端固定于一块水平马达固定板上；本实用新型结构简单，配合机械手使用，可同时实现水平及轴向方向上的旋转，增加机械手的运动角度，在生产使用时更加灵活，使用范围更广。

主权项

一种侧姿伺服组机构，其特征在于：包括一个水平旋转机构和一个轴向旋转机构，所述水平旋转机构包括一个马达连接板，马达连接板顶部设置一个手臂下结构梁安装孔位，马达连接板的顶部安装一个手臂下结构梁，手臂下结构梁固定连接外部机械手；手臂下结构梁两侧各设置有一个以上的第一固定孔，手臂下结构梁两端各设置一块侧姿固定板；马达连接板内部装入一个第一伺服电机，第一伺服电机下端安装一个RV减速机，RV减速机下端固定于一块水平马达固定板上，水平马达固定板装入于马达连接板的底部密封马达连接板；所述轴向旋转机构包括一个轴向马达固定板，轴向马达固定板固定在RV减速机的输出轴端，第二伺服电机固定在一个减速机上，轴向马达固定板内设置一个减速机安装腔，减速机装入于减速机安装腔内；第二伺服电机一端伸出于轴向马达固定板的外侧端，第二伺服电机转动带动减速机转动。