[实用新型]一种吹瓶机自动化取出机械手

摘要

本实用新型公开了一种吹瓶机自动化取出机械手，包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板；本实用新型用于吹瓶机工作后，瓶子的自动化取出使用，本实用新型通过机械手一次性装夹多个瓶胚，代替人工操作，自由度高，可实现多个角度的转动，生产效率大大增加。

主权项

一种吹瓶机自动化取出机械手，其特征在于：包括一个底座，底座的上端安装一个基鞍架，基鞍架上端安装一个马达，马达轴上安装一个主动轮，与该主动轮并排设置的基鞍架上设置有一个从动轮，主动轮与从动轮间通过同步带传动，从动轮的上端设置一根传动丝杆，传动丝杆上安装有一块固定板，固定板在传动丝杆上下移动；固定板的上端固定安装一块立柱连接板，立柱安装于立柱连接板的上端，立柱的顶部设置有一个法兰盘，法兰盘上端固定安装一块手臂固定板，手臂固定板的上端安装一个手臂上结构梁，手臂上结构梁的上端安装一个手臂下结构梁；手臂上结构梁和手臂下结构梁通过手臂齿轮齿条的传动进行前后运动，齿条设置于手柄上结构梁上，手臂齿轮安装于齿条上端，伺服电机上安装一个减速机，通过减速机驱动手臂齿轮转动，气缸固定在手臂下结构梁上，手臂下结构梁的外侧端安装一块治具板，拖动气缸固定在治具板上并通过导向杆传动，瓶胚通过夹板夹紧，夹板安装于治具板上并通过拖动气缸夹紧。