[实用新型]一种手臂侧姿旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种手臂侧姿旋转机构，包括一根结构梁，水平马达传动轴装入于结构梁内，水平马达传动轴顶部伸出于结构梁，水平马达传动轴的顶部设置一个第一马达架，第二马达架和第三马达架固定安装于第一马达架上，第四马达架上端固定连接一个水平旋转减速机，水平旋转减速机的顶部设置一个伺服马达，水平旋转减速机通过伺服马达驱动，所述水平旋转减速机输出端安装一个联轴器，联轴器另一端连接一第一轴承，第一轴承安装于水平马达传动轴上；本实用新型根据机械结构传动原理，手臂侧姿旋转部配合机械手使用，使得机械手可以实现更多位置的转向夹取，使得装夹时能够获得更灵活的自由度，使得装夹更加方便，提高工作效率。

主权项

一种手臂侧姿旋转机构，其特征在于：包括一根结构梁，水平马达传动轴装入于结构梁内，水平马达传动轴顶部伸出于结构梁，水平马达传动轴的顶部设置一个第一马达架，第二马达架和第三马达架固定安装于第一马达架上，第四马达架上端固定连接一个水平旋转减速机，水平旋转减速机的顶部设置一个伺服马达，水平旋转减速机通过伺服马达驱动，所述水平旋转减速机输出端安装一个联轴器，联轴器另一端连接一第一轴承，第一轴承安装于水平马达传动轴上，第一轴承装入于联轴器的下端；水平马达传动轴上安装一个法兰盘，法兰盘安装于水平马达传动轴的底部，位于法兰盘下端的水平马达传动轴上安装一个轴承固定座，轴承固定座内安装一个第二轴承，第二轴承下端安装一个平面轴承，轴承固定座上端设置一个轴承压板，平面轴承和轴承压板连接，轴承压板装入于法兰盘内，完成水平旋转；水平旋转板的两端各设置一块侧姿旋转固定板，水平旋转板上端连接轴承固定座底部，侧姿旋转固定板的外侧面均安装一块侧姿固定吊板，水平旋转板的下端安装一个侧姿伺服马达，侧姿伺服马达的下端两侧各设置一个轴向旋转减速机，轴向旋转减速机一端均连接一块侧姿固定吊板。