[实用新型]一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备

摘要

本实用新型涉及一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，属于焊接技术领域。包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左右电机和焊枪，扫描滑块由扫描升降电机驱动，其上安装有传感器。将实用新型应用于集装箱等物品的焊接，具有无焊接盲区、实现升降焊的自动焊接、实时识别跟踪、节约工作时间等优点。

主权项

一种带焊缝识别的集装箱总装立焊缝智能焊接设备，其特征在于：包括立柱、升降导轨、焊接滑块和扫描滑块，所述的升降导轨位于立柱上，焊接滑块和扫描滑块则分别安装在升降导轨上；所述的焊接滑块由焊接升降电机驱动，其上安装有前后电机、左右电机和焊枪，前后电机、左右电机驱动焊枪前、后、左、右移动；所述的扫描滑块由扫描升降电机驱动，其上安装有传感器，传感器则通过总成分别与前后电机、左右电机连接，以控制前后电机、左右电机的运转，进而将传感器检测的信号转化为焊枪的位移。