[实用新型]一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机

摘要

一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；上下料装置设于Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，旋转装置与吸盘装置连接，旋转装置用于使吸盘装置沿Y轴运动机构轴向旋转；旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；旋转气缸安装于Y轴运动机构的一端；吸盘装置安装于旋转部；篮具设于安装台，其位于X轴运动机构的一侧；加工台设于安装台，其位于篮具的另一侧；加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个加工台的顶部至少设有两个定位模具。

主权项

一种具有旋转结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；所述三轴运动机构设于所述安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；其特征在于：所述上下料装置设于所述Y轴运动机构的一端，其包括旋转装置和吸盘装置，所述旋转装置与所述吸盘装置连接，所述旋转装置用于使所述吸盘装置沿所述Y轴运动机构轴向旋转；所述旋转装置包括旋转气缸、连接件、旋转部和旋转部安装座；所述旋转气缸安装于所述Y轴运动机构的一端；所述旋转部安装座包括平行安装板和垂直安装板，两块所述垂直安装板垂直设于所述平行安装板，所述垂直安装板设有轴承，所述旋转部通过销轴安装于两块所述垂直安装板的轴承之间，所述销轴的一端凸出于其中一块所述垂直安装板的一侧面，并通过所述连接件与所述旋转气缸的输出轴连接；所述吸盘装置安装于所述旋转部；所述篮具设于所述安装台，其位于所述X轴运动机构的一侧；所述加工台设于所述安装台，其位于所述篮具的另一侧；所述加工台的数量至少具有两个；还包括定位模具，每个所述加工台的顶部至少设有两个所述定位模具。