[实用新型]一种机械手横向移动调节装置有效
| 申请号： | 201620708064.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN205799504U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱建群 | 申请（专利权）人： | 宁波宫铁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手横向移动调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手取料臂不可调且适用范围较小的技术问题；一种机械手横向移动调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有滑块，在主臂上设置有与滑块相连的滑轨，在主臂上横向设置有齿条，在主取料臂上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与齿条啮合连接，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件；在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 横向 移动 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手横向移动调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，所述主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，其特征在于：所述主取料臂的后端固连有主移动座，所述副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有滑块，在主臂上设置有与滑块相连的滑轨，在主臂上横向设置有齿条，在主取料臂上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与齿条啮合连接，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，所述主移动座与副移动座能同步在主臂上水平移动且伸缩组件能使副移动座相对主移动座移动。
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