[实用新型]一种机械手横向调节装置

摘要

本实用新型提供了一种机械手横向调节装置，属于自动化加工技术领域；它解决了现有机械手中两取料臂不可调且适用范围较小的技术问题；一种机械手横向调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，主取料臂的后端固连有主移动座，副取料座的后端固连有副移动座，主移动座与副移动座均与主臂活动连接并能同步在主臂上水平移动，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，伸缩组件能使副移动座在主臂上相对主移动座移动；在驱动气缸与伸缩杆的作用下，副移动座能相对主移动座移动，实现主取料臂与副取料臂间距离的调节，从而扩大了取料机械手的适用范围。

主权项

一种机械手横向调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，所述主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，其特征在于：所述主取料臂的后端固连有主移动座，所述副取料臂的后端固连有副移动座，所述主移动座与副移动座均与主臂活动连接并能同步在主臂上水平移动，所述主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，所述伸缩组件能使副移动座在主臂上相对主移动座移动。