[实用新型]八角管抓手有效
申请号: | 201620708561.1 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN205820346U | 公开(公告)日: | 2016-12-21 |
发明(设计)人: | 何田飞 | 申请(专利权)人: | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116033 辽宁省大连*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及输送设备领域,提供一种八角管抓手,包括:抓手连接板、八角管主框架和多个抓持单元;所述八角管主框架安装在抓手连接板上,多个抓持单元分别固定在八角管主框架上;所述抓持单元包括:圆管、夹紧气缸、压臂、压块、固定块、固定壁和气缸连接件;所述圆管与八角管主框架连接,并通过气缸连接件与夹紧气缸的缸体固定连接;所述夹紧气缸的活塞杆与压臂连接,所述压臂另一端固定有压块;所述气缸连接件上还设置固定壁,所述固定壁上设置与压块相对应的固定块;当夹紧气缸的活塞杆伸出,所述压块与固定块能够配合夹持工件。本实用新型八角管抓手能够抓取工件,并可以方便的安装、调节和拆卸,能够增加设备的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 八角 抓手 | ||
【主权项】:
一种八角管抓手,其特征在于,包括:抓手连接板(4)、八角管主框架和多个抓持单元(1);所述八角管主框架安装在抓手连接板(4)上,多个抓持单元(1)分别固定在八角管主框架上;所述抓持单元(1)包括:圆管(101)、夹紧气缸(102)、压臂(104)、压块(105)、固定块(106)、固定壁(107)和气缸连接件(108);所述圆管(101)与八角管主框架连接,并通过气缸连接件(108)与夹紧气缸(102)的缸体固定连接;所述夹紧气缸(102)的活塞杆与压臂(104)连接,所述压臂(104)另一端固定有压块(105);所述气缸连接件(108)上还设置固定壁(107),所述固定壁(107)上设置与压块(105)相对应的固定块(106);当夹紧气缸(102)的活塞杆伸出,所述压块(105)与固定块(106)能够配合夹持工件。
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