[实用新型]离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置有效
申请号: | 201620708679.4 | 申请日: | 2016-07-06 |
公开(公告)号: | CN205811819U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 浦及;王记磊;鲍金成;魏文若;韩巍 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02K15/16 | 分类号: | H02K15/16 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11384 | 代理人: | 郑青松;金凤华 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,包括四个Z轴电缸、升降板、X轴电缸、Y轴电缸、导向定位轴和机械手;四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆相互连接,且Z轴电缸包括Z轴滑块;升降板连接Z轴滑块,且升降板与Z轴电缸垂直设置;X轴电缸固定在升降板的下表面,且X轴电缸包括X轴滑块;Y轴电缸连接X轴滑块,且Y轴电缸与X轴电缸垂直设置,Y轴电缸包括平面轴承底座;导向定位轴连接平面轴承底座;机械手连接平面轴承底座。本实用新型有效的保证了离合器耦合式电机的装配精度,提高了生产效率,防止了人为因素造成的影响,且通过导向定位轴以及轴承的结合,克服了径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。 | ||
搜索关键词: | 离合器 耦合 电机 定子 转子 自动化 装配 装置 | ||
【主权项】:
一种离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置,其特征在于,包括四个Z轴电缸、升降板、X轴电缸、Y轴电缸、导向定位轴和机械手;四个所述Z轴电缸相互平行设置并通过连杆相互连接,且所述Z轴电缸包括Z轴滑块;所述升降板连接所述Z轴滑块,且所述升降板与所述Z轴电缸垂直设置;所述X轴电缸固定在所述升降板的下表面,且所述X轴电缸包括X轴滑块;所述Y轴电缸连接所述X轴滑块,且所述Y轴电缸与所述X轴电缸垂直设置,所述Y轴电缸包括平面轴承底座;所述导向定位轴连接所述平面轴承底座;所述机械手连接所述平面轴承底座。
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