[实用新型]一种新型PCB板上下板设备有效
| 申请号： | 201620709007.5 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205812510U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张波 | 申请（专利权）人： | 东莞市泰利锐航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市高埗镇中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机架上，右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，支撑板上方固定有X轴移动架，X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，电机固定在滑臂上，滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，旋转臂固定连接电机的输出轴，旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构，本实用新型与现有方式相比具有占地空间小、机构紧凑、掉板率低、适用范围广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 pcb 上下 设备 | ||
【主权项】：
一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构（1）、R旋转机构、垂直上板机构（2）和吸合抓取机构（3），其特征在于，所述L架移动机构（1）设置在机架（4）后侧中间位置，所述L架移动机构（1）上方设有L架（5），所述L架（5）上方设有PCB板（6），所述PCB板的左右两侧设有垂直上板机构（2），所述垂直上板机构（2）包括左拍板机构和右拍板机构，所述左拍板机构固定在机架（4）上，所述右拍板机构固定在机架（4）右侧的支撑板（7）上，所述支撑板（7）上方固定有X轴移动架（8），所述X轴移动架（8）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述Z轴上下移动架（9）滑动连接R旋转机构，所述R旋转机构包括滑臂（10）、电机（11）和旋转臂（12），所述电机（11）固定在滑臂（10）上，所述滑臂（10）与Z轴上下移动架（9）滑动连接，所述旋转臂（12）固定连接电机（11）的输出轴，所述旋转臂（12）的另一端固定连接吸合抓取机构（3）。
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