[实用新型]一种专用于电梯门板焊点的打磨设备

摘要

本实用新型公开了一种专用于电梯门板焊点的打磨设备，包括前段滚筒输送线、门板托起机构、门板翻转机构、前段门板阻挡机构、后段滚筒输送线、后段门板阻挡机构、对中夹紧机构、打磨机器人和机器人四面打磨夹具。本实用新型对电梯门板进行翻转、定位后，采用程序控制所述打磨机器来驱动机器人四面打磨夹具对电梯门板上的焊点进行打磨；本实用新型所述专用于电梯门板焊点的打磨设备代替了人工打磨焊点，实现了自动化自动化打磨电梯门板焊点，提高了工作效率，解决了人工打磨所造成的效率低下、外观质量不稳定的问题。

主权项

一种专用于电梯门板焊点的打磨设备，其特征在于，包括：前段滚筒输送线；门板托起机构，位于所述前段滚筒输送线，用于托起电梯门板；门板翻转机构，与所述前段滚筒输送线位于相同位置并处于所述门板托起机构之上，用于翻转电梯门板；前段门板阻挡机构，用于阻挡电梯门板以便于翻转电梯门板；后段滚筒输送线，与所述前段滚筒输送线通过前段门板阻挡机构隔开；后段门板阻挡机构，位于所述后段滚筒输送线上；对中夹紧机构，位于所述后段滚筒输送线上，用于定位并夹紧电梯门板；机器人四面打磨夹具，用于打磨电梯门板上的焊点；打磨机器人，驱动所述四面打磨夹具对电梯门板进行加工打磨。