[实用新型]用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统有效
| 申请号： | 201620709437.7 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN205816296U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张景利;李洪;秦悦虹;齐晖;杜启鑫;刘建培;马卓;王勇;魏弘扬;李永军;卢学云;范璐 | 申请（专利权）人： | 北京铁路局北京科学技术研究所 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 100036 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于铁材质立柱的清洁机器人及清洁系统，属于铁材质立柱维护保养技术领域。其中清洁机器人包括机身以及控制单元；机身包括：框架；框架的相对的两侧分别连接有支臂，支臂与框架铰接连接；支臂远离框架的一端固定有导管，导管与支臂垂直；框架、支臂以及导管可围合形成方形空间；框架上还固定有磁性行走单元，磁性行走单元用于通过磁力使机身吸附在铁材质立柱的表面并驱动机身沿铁材质立柱运动；框架上、支臂上以及导管上分别设置有至少一个喷嘴，喷嘴用于与外接清洗机连接向铁材质立柱喷射清洗剂；控制单元与磁性行走单元电连接，用于控制磁性行走单元的运动。该清洁机器人结构简单、清洁效果好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 材质 立柱 清洁 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于铁材质立柱的清洁机器人，其特征在于，包括：机身以及控制单元(8)；所述机身包括：框架(1)；所述框架(1)的相对的两侧分别连接有支臂(3)，所述支臂(3)与所述框架(1)铰接连接；所述支臂(3)远离所述框架(1)的一端固定有导管(4)，所述导管(4)与所述支臂(3)垂直；所述框架(1)、所述支臂(3)以及所述导管(4)可围合形成方形空间；所述框架(1)上还固定有磁性行走单元(2)，所述磁性行走单元(2)用于通过磁力使所述清洁机器人的机身吸附在所述铁材质立柱的表面并驱动所述清洁机器人的机身沿所述铁材质立柱运动；所述框架(1)上、所述支臂(3)上以及所述导管(4)上分别设置有至少一个喷嘴，所述喷嘴用于与外接清洗机连接向所述铁材质立柱喷射清洗剂；所述控制单元(8)与所述磁性行走单元(2)电连接，所述控制单元(8)用于控制所述磁性行走单元(2)的运动。
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