[实用新型]一种玻璃精雕机自动上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种玻璃精雕机自动上下料装置，包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、转臂机构、玻璃翻转机构。所述的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、玻璃翻转机构、转臂机构相互配合，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料筐夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的定位工位上和将加工好的玻璃从加工工位放回到玻璃料筐。本实用新型体积小，能够容易安装在玻璃精雕机上，从而实现自动取放玻璃，自动定位。并且，本实用新型能够实现从玻璃多角度摆放的玻璃料筐中小间隔取放玻璃，增加料筐满额容量，减少换料框的频率，提高生产率。

主权项

一种玻璃精雕机自动上下料装置，其特征在于：其包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、玻璃取放机构、转臂机构、玻璃翻转机构，所述X轴运动机构安装在玻璃精雕机的工作台上，所述Y轴运动机构滑动配合安装在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构滑动配合安装在所述Y轴运动机构上，组成一个三轴运动机构，所述玻璃取放机构固定安装在所述Z轴运动机构上，所述转臂机构滑动配合安装在所述Z轴运动机构上，位于所述玻璃取放机构下方，所述转臂机构包括与所述Z轴运动机构滑动配合的支座和能在所述支座上转动的转臂，所述玻璃翻转机构安装在所述转臂自由端，所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述玻璃取放机构、所述玻璃翻转机构、所述转臂机构相互配合，以实现自动从玻璃精雕机的玻璃料筐夹取待加工玻璃放到玻璃精雕机的定位工位上和将加工好的玻璃从玻璃精雕机的加工工位放回到玻璃料筐。