[实用新型]教学实验用智能化立体仓储系统

摘要

本实用新型公开了教学实验用智能化立体仓储系统，其包括货架和货架内用于上下移动货物的运输通道，所述货架经隔板分隔为多层储物腔，且每个储物腔至少对应一个设置在运输通道内的水平驱动装置，所述运输通道内还设有升降装置，所述水平驱动装置和/或升降装置包括电机、设置在电机输出轴上的传送带和设置在传送带上的托台，所述水平驱动装置还包括使传送带水平方向移动并设置在储物腔底部的复数个滚轴，所述储物腔经插板分隔为多个储物室，当货物通过水平驱动装置在不同储物室间行进时，所述插板经自动控制装置升起或落下；本实用新型提供了教学实验用智能化立体仓储系统，不仅占用空间小，而且功能齐全，方便了老师教学实验。

主权项

教学实验用智能化立体仓储系统，其特征在于：包括仓库本体、控制模块、运输存储模块和货物配送模块，所述运输存储模块和货物配送模块与控制模块相连，所述各模块均为组装而成可拆卸，所述运输存储模块包括堆垛机、穿梭车和机械手，所述控制模块包括人机操作界面和控制器。