[实用新型]一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置

摘要

本实用新型公开了一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台，主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽，使主动盘与从动盘之间形成弓形间隙，在该弓形间隙内填充有磁流变液；在主动盘上设有外励磁线圈和内励磁线圈；在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。本实用新型能够根据环境温度实时控制励磁线圈产生的磁场大小和形状记忆合金弹簧驱动的磁流变挤压强化效应，从而达到温度对传递转矩的智能调控，保证不同温度环境下的传动稳定性。

主权项

一种温控式弓形磁流变液与形状记忆合金挤压传动装置，包括左端盖、右端盖、外圆筒、主动轴、从动轴、主动盘以及从动盘，其中，左端盖和有端盖分别与外圆筒的两端固定连接形成壳体，所述主动轴的一端穿过主动盘后伸入壳体内，并伸入左端盖内，且通过轴承分别与左端盖和右端盖相连，所述从动轴与左端盖固定连接；所述主动盘和从动盘均套设于主动轴上，其中，主动盘通过定位螺母与轴肩的配合实现轴向定位，在主动盘与从动轴之间设有键Ⅰ，使主动轴能够带动主动盘转动；所述从动盘位于主动盘和左端盖之间，并能够沿主动轴移动，在从动盘与外圆筒之间设有键Ⅱ，使从动盘能够带动外圆筒转动；其特征在于：在从动盘靠近主动盘的一侧设有一环形凸台，主动盘靠近从动盘的一侧对应该环形凸台的位置设有一环形凹槽，使主动盘靠近从动盘的一侧形成外圆环和内圆环结构，且主动盘与从动盘之间形成弓形间隙，在该弓形间隙内填充有磁流变液；在主动盘的外圆环外周面和内圆环外周面上分别设有外线圈槽和内线圈槽，所述外线圈槽和内线圈槽分别绕外圆环和内圆环一周，在外线圈槽和内线圈槽内分别设有外励磁线圈和内励磁线圈；在主动轴的另一端上设有形状记忆合金开关和碳刷滑环，所述外励磁线圈和内励磁线圈分别通过导线与形状记忆合金开关一端的接线柱相连，所述形状记忆合金开关另一端的接线柱通过导线与碳刷滑环相连；在从动盘与左端盖之间设有数个形状记忆合金弹簧。