[实用新型]旋转关节有效
| 申请号： | 201620712146.3 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN205997003U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王凯;孙赫成;丁新京 | 申请（专利权）人： | 深圳市和芯润德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转关节，通过将编码器带轮与传动带轮之间通过编码器同步带连接，进而使旋转的传动带轮通过编码器同步带带动编码器带轮旋转，从而使得编码器主体通过检测编码器带轮的转速及位置得出传动带轮与传动轴的转速及位置信息，进而实现对传动带轮与传动轴的转速及位置信息的检测。同时，由于编码器同步带的负载较小，其柔性较小，能够使得传动带轮与编码器带轮保持同步旋转，进而提高了编码器主体对传动带轮转速及位置信息的检测精度，使得旋转关节的闭环控制精度得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转关节 | ||
【主权项】：
一种旋转关节，其特征在于，包括：传动轴；传动带轮，固定于所述传动轴上，所述传动带轮旋转，以带动所述传动轴同步旋转；及检测组件，包括编码器及编码器同步带，所述编码器包括编码器主体及与所述编码器主体相连接的编码器带轮，所述编码器同步带连接所述编码器带轮及所述传动带轮；其中，所述传动带轮通过所述编码器同步带驱动所述编码器带轮旋转，所述编码器主体能够通过检测所述编码器带轮的转速及位置信息以得到所述传动带轮及所述传动轴的转速及位置信息。
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