[实用新型]自动纠偏并卷机

摘要

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种并卷机。一种自动纠偏并卷机，包括初棉卷、退卷机构、曲面导板、送棉罗拉和成卷机构，退卷机构包括退卷罗拉和牵伸装置，退卷出的初棉层由牵伸装置牵伸后送到曲面导板，退卷罗拉与牵伸装置之间的初棉层的背面设置有对比色指示棒，退卷罗拉与牵伸装置之间的初棉层的正面设置有摄像机，对比色指示棒的中点垂直投影在初棉层的中轴线上，摄像机的拍摄方向指向对比色指示棒，摄像机输出端电连接到控制器，控制器控制连接偏转运动机构。本实用新型利用对比色指示棒和摄像机配合得到的画面通过控制器计算得到跑偏量，实现对偏转运动机构的自动控制，纠偏精度明显高于工人凭经验干预的纠偏方式，提高了产品质量。

主权项

一种自动纠偏并卷机，包括初棉卷(1)、退卷机构、曲面导板(3)、送棉罗拉(4)和成卷机构，所述初棉卷(1)由退卷机构退卷出的初棉层(10)通过曲面导板(3)和送棉罗拉(4)逐层层叠后送入成卷机构在筒管上成为精梳棉卷(7)，每一对所述的送棉罗拉(4)都配套设置有一个独立的偏转运动机构(5)，其特征是：所述退卷机构包括退卷罗拉(21)和牵伸装置(22)，退卷出的初棉层(10)由牵伸装置(22)牵伸后送到曲面导板(3)，所述退卷罗拉(21)与牵伸装置(22)之间的初棉层(10)的背面设置有对比色指示棒(8)，退卷罗拉(21)与牵伸装置(22)之间的初棉层(10)的正面设置有摄像机(9)，所述对比色指示棒(8)的中点垂直投影在初棉层(10)的中轴线上，所述摄像机(9)的拍摄方向指向对比色指示棒(8)，摄像机(9)输出端电连接到控制器(11)，所述控制器(11)控制连接偏转运动机构(5)。