[实用新型]一种行星齿轮减速机

摘要

本实用新型提供一种行星齿轮减速机，包括箱体，箱体内水平设置有输入齿轮轴、输出轴，输入齿轮轴与输出轴同轴设置，输入齿轮轴靠近输出轴的一端与初级行星轮系相啮合，初级行星轮系包括一个与输入齿轮轴相啮合的初级行星轮，一个水平穿插在所述初级行星轮中心的初级行星轴，初级行星轴与一个初级行星架固定连接，初级行星架上形成有内齿圈，内齿圈与一个输出太阳轮的一端内啮合连接，输出太阳轮的另一端与一个输出行星轮相啮合，输出行星轮中心安装有输出行星轴，输出行星轮的外周设置与输出行星轮相啮合的输出齿圈，输出齿圈的一端与输出轴固定套连接，输出轴紧配合的设置在安装孔内，输出轴固定套外周在对应所述输出轴的位置处设置有胀紧套，所述行星减速机加工方便、加工精度低、刚性强。

主权项

一种行星齿轮减速机，其特征在于：包括一个箱体，所述箱体内水平设置有输入齿轮轴、输出轴，所述输入齿轮轴与输出轴同轴设置，所述输入齿轮轴靠近所述输出轴的一端与一个初级行星轮系相啮合，所述初级行星轮系包括一个与所述输入齿轮轴相啮合的初级行星轮，一个水平穿插在所述初级行星轮中心的初级行星轴，所述初级行星轴与一个初级行星架固定连接，所述初级行星架上形成有内齿圈，所述内齿圈与一个输出太阳轮的一端内啮合连接，所述输出太阳轮的另一端与一个输出行星轮相啮合，所述输出行星轮中心安装有输出行星轴，所述输出行星轮的外周设置有与所述输出行星轮相啮合的输出齿圈，输出齿圈的一端与一个输出轴固定套连接，所述输出轴固定套中心形成安装孔，所述输出轴紧配合的设置在所述安装孔内随所述输出轴固定套同步转动，所述输出轴固定套外周在对应所述输出轴的位置处设置有胀紧套。