[实用新型]一种货物自适应定位装置

摘要

本实用新型涉及一种货物自适应定位装置，解决了现有定位装置不满足外形不规则、非标准尺寸货物存储定位的技术问题。该定位装置包括传感器支架(3)、机械手安装支架(5)、连接座(4)和机械手结构；机械手结构包括机械手(2)、机械手驱动机构和机械手安装支座(11)；机械手(2)是由多个连接板(28)和多个连接轴的构成十字折叠架，多个机械手结构分别固定在两侧机械手安装支架(5)上，沿带传输机(1)的传送方向均匀分布，且两侧机械手安装支架(5)上的机械手结构相向安装同时一一对应，对应的两个机械手中最外端十字折叠架的中间连接轴同时作用在同一个货物的两侧。满足了外形不规则、非标准尺寸货物的存储定位。

主权项

一种货物自适应定位装置，其特征是：该定位装置包括传感器支架(3)、机械手安装支架(5)、连接座(4)和机械手结构；机械手安装支架(5)、传感器支架(3)和多个连接座(4)固定连接构成框架结构；两个框架结构分别固定在物流存拣一体化系统中带传输机(1)两侧的存储支架上表面上；机械手结构包括机械手(2)、机械手驱动机构和机械手安装支座(11)；机械手(2)包括多个连接板(28)和多个连接轴，连接轴分为中间连接轴(25)和端部连接轴(16)，中间连接轴(25)的一端同时与2个连接板(28)的中心转动连接，中间连接轴(25)的另一端同时与另外2个连接板的中心转动连接，从而构成十字折叠架，多个十字折叠架分别通过端部连接轴(16)依次转动连接；机械手驱动机构包括电机(12)、丝杆(14)和丝母；电机(12)的主轴与丝杆(14)的一端固定连接，丝母与丝杆(14)旋合；机械手安装支座(11)包括电机支架(13)和机械手导向板(10)；机械手导向板(10)为“凹”形结构，2个电机支架(13)分别固定在“凹”形内底部，“凹”形两侧板上各开有一个通槽，两个通槽的位置对应；丝杆(14)的另一端支撑在1个电机支架(13)上，电机(12)的电机座固定在另一个电机支架上，机械手(2)中第一初始端连接轴(15)的中部和第二初始端连接轴(19)的中部分别固定在电机(12)的电机座上和丝母上，第一初始端连接轴(15)的两端分别与导向板(10)“凹”形的两侧板转动连接，第二初始端连接轴(19)的两端分别与导向板(10)两侧板的通槽滑动连接，机械手导向板(10)固定在机械手安装支架(5)上；多个机械手结构分别固定在两侧机械手安装支架(5)上，多个机械手结构沿带传输机(1)的传送方向均匀分布，且两侧机械手安装支架(5)上的机械手结构相向安装同时一一对应，对应的两个机械手中最外端十字折叠架的中间连接轴同时作用在同一个货物的两侧。