[实用新型]精密称重式抓取机械手有效
| 申请号： | 201620713576.7 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN205817849U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李韬;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 山东氦叁智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 250011 山东省济南市历下区浆水*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种精密称重式抓取机械手，用以解决现有技术中机械手在医药取药中无法进行药物拿取及称重的问题。该精密称重式抓取机械手包括机械手回转臂总成，所述机械手回转臂总成悬空设置；抓取爪送进执行器，设置于所述机械手回转臂总成上；药杯抓取爪，设置于所述抓取爪送进执行器的端部，由所述抓取爪送进执行器控制其伸出与收回；药杯释放执行器，连接所述药杯抓取爪用于控制所述药杯抓取爪的抓取与释放；挠度重力传感器，设置于所述机械手回转臂总成的支点处。 | ||
| 搜索关键词： | 精密 称重 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
精密称重式抓取机械手，其特征在于，包括：机械手回转臂总成，所述机械手回转臂总成悬空设置；抓取爪送进执行器，设置于所述机械手回转臂总成上；药杯抓取爪，设置于所述抓取爪送进执行器的端部，由所述抓取爪送进执行器控制其伸出与收回；药杯释放执行器，连接所述药杯抓取爪用于控制所述药杯抓取爪的抓取与释放；挠度重力传感器，设置于所述机械手回转臂总成的支点处。
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