[实用新型]一种智能放线机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能放线机器人，可在平坦地上自动行走，且具有自动放线、长度测量和裁剪功能。本实用新型的基座底部安装有驱动马达，所述驱动马达可驱动行走轮，尤其是在平坦地上智能放线机器人可自动行走。在支撑板上安装有牵引线缆的自动放线装置，可实现自动放线功能，自动放线装置的前端开有出线口，出线口内安装有长度测量装置，自动放线装置上安装有裁剪装置。在线缆被自动放线装置自动牵引拉出放线时，出线口内的长度测量装置可对放出的线缆进行长度扫描测量，当放出需要的长度时，裁剪装置可进行裁剪线缆，整个过程实现智能自动化操作，大大提高作业效率。

主权项

一种智能放线机器人，包括有带有行走轮(2)的基座(1)，基座(1)的底部安装有驱动行走轮(2)的驱动马达(3)，基座(1)上设有支撑板(4)，支撑板(4)之间连接有可转动的滚筒转轴(5)，滚筒转轴(5)上缠绕有线缆(6)；所述支撑板(4)上安装有自动牵引线缆(6)的自动放线装置，自动放线装置的出线口(7)上安装有长度测量装置(8)，以及自动放线装置上的裁剪装置。