[实用新型]一种回转支承自动化装配机器人有效
申请号: | 201620714473.2 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN205780375U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 虞洪流 | 申请(专利权)人: | 马鞍山华东回转支承有限公司 |
主分类号: | F16C43/04 | 分类号: | F16C43/04 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人: | 田建涛 |
地址: | 243099 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种回转支承自动化装配机器人,包括运输台、装配台、车轮,所述运输台内设置有控制器和驱动装置,所述装配台内装有第一推进装置和第二推进装置,所述第二推进装置嵌入第一推进装置内,所述第一推进装置下部前端开有圆开口,所述圆开口与倒S型球储藏室相连,所述第一推进装置下部前端开有方开口,所述方开口与隔挡板储藏室相连。本实用新型结构简单,便于将钢球和隔挡板推入回转支承件内。 | ||
搜索关键词: | 一种 回转 支承 自动化 装配 机器人 | ||
【主权项】:
一种回转支承自动化装配机器人,包括运输台(1)、装配台(11)、车轮(6),所述运输台(1)内设置有控制器(4)和驱动装置,其特征是:所述装配台(11)内装有第一推进装置(9)和第二推进装置(10),所述第二推进装置(10)嵌入第一推进装置(9)内,所述第一推进装置(9)下部前端开有圆开口(13),所述圆开口(13)与倒S型球储藏室(7)相连,所述第一推进装置(9)下部前端开有方开口(14),所述方开口(14)与隔挡板储藏室(8)相连。
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