[实用新型]激光导引平衡重式堆垛车

摘要

本实用新型涉及一种激光导引平衡重式堆垛车。位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器，激光反射板的中心位置与激光扫描器平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元，车载控制单元的数据传递至控制室内的中央控制单元，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元。利用激光扫描器配合激光反射板进行定位，路径随时可以进行轻松变更，车载终端的车载控制单元可以与中央控制单元进行实时的数据交互；完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业。平衡重式堆垛车的自动充电单元配合补充电力单元快速自动充电，提高工作效率。

主权项

一种激光导引平衡重式堆垛车，其特征在于：位于平衡重式堆垛车行驶路径上安装激光反射板(10)，平衡重式堆垛车上设有激光扫描器(20)，激光反射板(10)的中心位置与激光扫描器(20)平行布置,平衡重式堆垛车上设有车载控制单元(30)，车载控制单元(30)的数据传递至控制室内的中央控制单元(40)，平衡重式堆垛车内设有自动充电单元(50)，平衡重式堆垛车行驶仓内设有补充电力单元(60)，所述的平衡重式堆垛车货叉为焊接式货叉，货叉的头部及平衡重式堆垛车车身的底端均安装有障碍物传感器(70)。