[实用新型]激光导引电动托盘搬运车

摘要

本实用新型涉及一种激光导引电动托盘搬运车。位于电动托盘搬运车行驶路径上安装激光反射板，电动托盘搬运车上设有激光扫描器，激光反射板的中心位置与激光扫描器平行布置,电动托盘搬运车上设有车载控制单元，车载控制单元的数据传递至控制室内的中央控制单元，电动托盘搬运车内设有自动充电单元，电动托盘搬运车行驶仓内设有充电桩。利用激光扫描器配合激光反射板进行定位，路径随时可以进行轻松变更，电动托盘搬运车上的车载控制单元可以与控制室内的中央控制单元进行实时的数据交互，完全的无人化控制，可以连续日夜进行作业，这样地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。电动托盘搬运车的自动充电单元配合充电桩快速自动充电，提高工作效率。

主权项

一种激光导引电动托盘搬运车，其特征在于：位于电动托盘搬运车行驶路径上安装激光反射板(10)，电动托盘搬运车上设有激光扫描器(20)，激光反射板(10)的中心位置与激光扫描器(20)平行布置,电动托盘搬运车上设有车载控制单元(30)，车载控制单元(30)的数据传递至控制室内的中央控制单元(40)，电动托盘搬运车内设有自动充电单元(50)，电动托盘搬运车行驶仓内设有充电桩(60)，所述的电动托盘搬运车的货叉B设置于电动托盘搬运车的后方，所述的货叉B中段的底部设有定向轮b。