[实用新型]一种机器鱼重心改变机构及机器鱼有效
| 申请号： | 201620716281.5 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205801472U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 102206 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器鱼重心改变机构，包括舵机和步进电机，所述的步进电机连接有丝杠，所述的丝杠滑动连接有丝母滑块，所述的丝母滑块与配重块固定连接，所述的舵机通过舵机架与步进电机连接，所述的舵机架上设有滑杆，所述的滑杆与配重块和丝母滑块滑动连接。本实用新型的重心改变的机构设置在机器鱼内，能够通过机构自身的重心改变实现机器鱼重心的三维变化，进而实现机器鱼在水中的姿态变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 重心 改变 机构 | ||
【主权项】：
一种机器鱼重心改变机构，其特征在于，包括舵机（2）和步进电机（4），所述的步进电机（4）连接有丝杠（5），所述的丝杠（5）滑动连接有丝母滑块（7），所述的丝母滑块（7）与配重块（8）固定连接，所述的舵机（2）通过舵机架（3）与步进电机（4）连接，所述的舵机架（3）上设有滑杆（6），所述的滑杆（6）与配重块（8）和丝母滑块（7）滑动连接。
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