[实用新型]一种采用齿条传动的直线喷涂机械手

摘要

本实用新型公开了一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，包括齿轮、滑块、导轨和机械手支架，所述机械手支架上设置有前防护板、后防护板和镂空底板，所述前防护板和后防护板分别设置在镂空底板的两侧，所述前防护板上设置有齿轮，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮上设置有电机，所述齿轮上缠绕有齿条，所述齿条上设置有滑块，所述滑块上设置有喷枪支架，所述滑块沿所述导轨做水平运动，所述导轨两端设置有限位开关，所述后防护板上设置有滑块移动缝隙和电机孔，所述滑块包括滑块基体和滑块横板，所述喷枪支架设置在穿过滑块移动缝隙的滑块横板上。本实用新型能够使传动机构减少粉末的磨损，从而减少更换机构的成本，具有很好的经济效益。

主权项

一种采用齿条传动的直线喷涂机械手，包括齿轮、滑块、导轨(7)和机械手支架(13)， 其特征是：所述机械手支架（13）上设置有前防护板（11）、后防护板（12）和镂空底板（10），所述前防护板（11）和后防护板（12）分别设置在镂空底板（10）的两侧，所述前防护板（11）上设置有齿轮，所述齿轮包括第一齿轮(1)和第二齿轮(2)，所述第二齿轮（2）上设置有电机（6），所述齿轮上缠绕有齿条(3)，所述齿条（3）上设置有滑块，所述滑块上设置有喷枪支架（5），所述滑块沿所述导轨（7）做水平运动，所述导轨（7）两端设置有限位开关（8），所述后防护板（12）上设置有滑块移动缝隙（9）和电机孔（14）。