[实用新型]具智能导航和控制系统AGV叉车有效
| 申请号： | 201620716696.2 | 申请日： | 2016-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN205933089U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 曹交祥;夏德湘;许冬梅;唐丽凤;张亚生;李首君;夏广娟;李峥峰;钟泽桂;谢金洪;梁世春;徐名凯;张双德 | 申请（专利权）人： | 东莞市开胜电子有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司35203 | 代理人： | 吴成开;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市清溪镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具智能导航和控制系统AGV叉车，包括有一AGV车体、两前叉以及一二维码识别装置；该AGV车体的底部具有行走轮，AGV车体内具有控制系统，AGV车体的前侧设置有支撑架，该两前叉左右设置并安装于一活动架上，该活动架由一驱动机构带动而上下活动，该活动架的顶部设置有一摆动件。通过在每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，当两前叉上的触碰开关同时被物件触碰时，该控制系统控制驱动机构工作，驱动机构带动两前叉升起，以实现自动而可靠地叉住物件，同时通过设置有二维码识别装置，利用二维码识别装置识别物件上的二维码信息，以方便AGV车体导航至所需位置，更加智能化，并且，本产品结构简单，稳定性好，使用更加方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 导航 控制系统 agv 叉车 | ||
【主权项】：
一种具智能导航和控制系统AGV叉车，其特征在于：包括有一AGV车体、两前叉以及一二维码识别装置；该AGV车体的底部具有行走轮，AGV车体内具有控制系统，控制系统控制行走轮行走，AGV车体的前侧设置有支撑架，该两前叉左右设置并安装于一活动架上，该活动架可上下活动地安装于支撑架上，该活动架由一驱动机构带动而上下活动，该驱动机构连接控制系统，且每一前叉的前侧面均设置有触碰开关，该触碰开关连接控制系统，以及，该活动架的顶部设置有一摆动件，该二维码识别装置固定于摆动件上，二维码识别装置连接控制系统。
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