[实用新型]一种高精度模块化贴膜机

摘要

本实用新型公开一种高精度模块化贴膜机，包括：机架、CCD拍照模组、卷料剥料装置、皮带线模组及四轴机械手。CCD拍照模组设于机架上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值。卷料剥料装置设于机架上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料。皮带线模组设于机架上，用于运输载板。四轴机械手设于机架上，四轴机械手包括一膜吸取装置，膜吸取装置运动至卷料剥料装置进行取膜材，之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组完成贴膜动作。本实用新型通过采用模块化设计，可以灵活应用于自动化流水线上，无需人员上下料；该贴膜机可以校准尺寸，粘贴精度高，贴合精度保证在±0.05mm，可以适用于各种高精度场合。

主权项

一种高精度模块化贴膜机，其特征在于，包括：机架；CCD拍照模组，设于所述机架上，对膜材两端拍照取点，比对需求标准，计算出偏差值；卷料剥料装置，设于所述机架上，用于将卷料剥离，实现自动连续供料；皮带线模组，设于所述机架上，用于运输载板；四轴机械手，设于所述机架上，所述四轴机械手包括一膜吸取装置，所述膜吸取装置运动至所述卷料剥料装置进行取膜材，之后根据CCD拍照模组的拍照结果调整膜位置，之后运至皮带线模组完成贴膜动作。