[实用新型]一种教育机器人连接件

摘要

本实用新型公开了一种教育机器人连接件，包括主支臂，所述主支臂的左端通过旋转装置连接下支臂，且主支臂的右端设置有连接台，所述连接台上一体成型有铰接柄，且铰接柄与主支臂铰接安装，所述主支臂的右端一体成型有安装台，且安装台上设置有励磁装置，所述励磁装置上一体成型有与安装台铰接安装的铰接杆，且铰接杆上固定连接有连接杆，本装置设计的连接件能够在机器人的手臂处安装多个操作部件，能够使教育机器人在应对不同物件时及时选用相应的操作部件，扩展了教育机器人的操作能力，同时降低了对单一机械手的设计要求，具有很高的实用价值。

主权项

一种教育机器人连接件，包括主支臂（1），其特征在于：所述主支臂（1）的左端通过旋转装置（2）连接下支臂（3），且主支臂（1）的右端设置有连接台（7），所述连接台（7）上一体成型有铰接柄（6），且铰接柄（6）与主支臂（1）铰接安装，所述主支臂（1）的右端一体成型有安装台（10），且安装台（10）上设置有励磁装置（13），所述励磁装置（13）上一体成型有与安装台（10）铰接安装的铰接杆（11），且铰接杆（11）上固定连接有连接杆（12），所述主支臂（1）的前端铰接安装有第一伸缩杆装置（4）和第二伸缩杆装置（5），且第一伸缩杆装置（4）的右端与连接杆（12）铰接安装，所述第二伸缩杆装置（5）的右端与连接台（7）铰接安装，且励磁装置（13）上安装有吸附磁头（14），所述主支臂（1）的上端安装有控制器（15），且主支臂（1）的右端开有安装槽（19），所述安装槽（19）内设置有第三伸缩杆装置（18），且第三伸缩杆装置（18）的右端安装有吸盘装置（8），所述控制器（15）分别电性连接旋转装置（2）、第一伸缩杆装置（4）、第二伸缩杆装置（5）、吸盘装置（8）、励磁装置（13）和第三伸缩杆装置（18）。