[实用新型]一种机器人专用柔性连接装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人专用柔性连接装置，包括底座，所述底座上设置有下安装座，且下安装座上均匀阵列有第一电动推杆装置，所述底座的中心安装有旋转装置，且旋转装置上安装有第二电动推杆装置，所述第二电动推杆装置的上端通过万向节连接顶板，所述顶板的下端一体成型有上安装座，且顶板与底座之间设置有与第二电动推杆装置同心的平衡弹簧，本装置模仿人体躯干功能，能够使机器人的躯干拥有很高自由度，并且躯干活动能力处于可控范围内，增强了机器人躯干的柔性和功能，使机器人能够拥有更多的动作，以及应对碰撞的规避能力，具有很高的实用价值。

主权项

一种机器人专用柔性连接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有下安装座（6），且下安装座（6）上均匀阵列有第一电动推杆装置（5），所述底座（1）的中心安装有旋转装置（3），且旋转装置（3）上安装有第二电动推杆装置（14），所述第二电动推杆装置（14）的上端通过万向节（12）连接顶板（9），所述顶板（9）的下端一体成型有上安装座（11），且顶板（9）与底座（1）之间设置有与第二电动推杆装置（14）同心的平衡弹簧（7），所述第一电动推杆（5）的上端通过铰接球装置连接有阻尼装置（10），且阻尼装置（10）的上端通过铰接球装置与上安装座（11）连接。