[实用新型]自动化视觉检测机器人

摘要

本实用新型公开了自动化视觉检测机器人，包括输送机、机箱、滑杆、固定总成、顶起气缸、摄像装置、处理器、出料口、出料气缸，所述的输送机为皮带输送机，所述的机箱固接在输送机中间位置，且机箱顶部开有圆孔，所述的滑杆为四根，滑杆竖直固接在输送机两侧，且滑杆位于机箱内部，所述的固定总成滑动连接在滑杆上，所述的顶起气缸固接在输送机内，且顶起气缸与固定总成底部固接，所述的处理器通过支架固接在机箱顶部，位于机箱圆孔正上方，所述的摄像装置固接在处理器下端，且摄像装置与处理器通过信号线连接。本实用新型具有结构简单、自动化程度高、检测全面、使用效果好等优点。

主权项

自动化视觉检测机器人，包括：输送机（1）、机箱（2）、滑杆（3）、固定总成（4）、顶起气缸（5）、摄像装置（6）、处理器（7）、出料口（8）、出料气缸（9），其特征在于：所述的输送机（1）为皮带输送机，所述的机箱（2）固接在输送机（1）中间位置，且机箱（2）顶部开有圆孔，所述的滑杆（3）为四根，滑杆（3）竖直固接在输送机（1）两侧，且滑杆（3）位于机箱（2）内部，所述的固定总成（4）滑动连接在滑杆（3）上，所述的顶起气缸（5）固接在输送机（1）内，且顶起气缸（5）与固定总成（4）底部固接，所述的处理器（7）通过支架固接在机箱（2）顶部，位于机箱（2）圆孔正上方，所述的摄像装置（6）固接在处理器（7）下端，且摄像装置（6）与处理器（7）通过信号线连接，所述的出料口（8）设置在输送机（1）尾部前侧，所述的出料气缸（9）设置在输送机（1）尾部后侧，出料气缸（9）与处理器（7）通过信号线连接。