[实用新型]一种焊枪翻转机构

摘要

本实用新型公开了一种焊枪翻转机构，包括设备移动部分，设备移动部分上连接有L形连接板，L形连接板上安装有翻转伺服电机和翻转减速机，翻转伺服电机的工作端连接有第一同步带轮，翻转减速机通过第一转动轴连接有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带相连接；第一转动轴上连接有焊枪旋转连接板，焊枪旋转连接板的一侧安装有旋转伺服电机，焊枪旋转连接板的另一侧通过第二转动轴连接有旋转减速机，第二转动轴上安装有夹紧机构，夹紧机构上连接有焊枪。本实用新型设计合理，实用性强，实现自动焊接时焊枪变换不同角度，完成空间、曲线、平面内的任意焊接，该结构适用于各类通用型焊接专机。

主权项

一种焊枪翻转机构，包括设备移动部分，其特征在于：所述设备移动部分上连接有L形连接板（8），所述L形连接板（8）上安装有翻转伺服电机（5）和翻转减速机（9），且所述翻转伺服电机（5）位于所述翻转减速机（9）的上方，所述翻转伺服电机（5）的工作端连接有第一同步带轮（7），所述翻转减速机（9）通过第一转动轴连接有第二同步带轮（11），所述第一同步带轮（7）和所述第二同步带轮（11）通过同步带（10）相连接；所述第一转动轴上连接有焊枪旋转连接板（4），所述焊枪旋转连接板（4）的一侧安装有旋转伺服电机（6），焊枪旋转连接板（4）的另一侧通过第二转动轴连接有旋转减速机（3），所述第二转动轴上安 装有夹紧机构（2），所述夹紧机构（2）上连接有焊枪（1）。